Master 2 Robotique

, par Andrea CHERUBINI

Organisation

  • Semestre 1 : Unités d’Enseignement (U.E.) scientifiques : 7 obligatoires, 1 optionnelle
  • Semestre 2 : U.E. Formation générale (Anglais et Découverte des métiers), Projet, Stage

Calendrier

  • Septembre – Décembre : U.E. scientifiques et U.E. Formation générale
  • Janvier : examens session 1
  • Février : projet (1 mois)
  • Mars : soutenance projet, Examens session 2
  • Mars - Juillet (ou Septembre) : stage
  • Juillet (ou Septembre) : soutenance stage

Unités d’Enseignement scientifiques

  • Robotique de Manipulation : modélisation et commande de robots manipulateurs
  • Robotique de Service : modélisation et commande de véhicules terrestres et volants
  • Humanoïdes : commande de la marche bipède, redondance
  • Perception pour la robotique : vision, stéréovision, autres capteurs
  • Architectures de contrôle : contrôle multi-tâche, réseaux de Petri
  • Systèmes embarqués : fonctionnalité d’un micro-contrôleur, C et assembleur
  • Optimisation et Programmation : optimisation, théorie des graphes, C++
  • Robotique pour l’environnement (OPT) : capteurs, localisation, guidage, commande
  • Robotique médicale (OPT) : robots chirurgicaux, conception, commande (position/effort)

Recherches menées au LIRMM en lien avec le Master

Andrea Cherubini et Salih Abdelaziz