Deuxième semestre

, par Frédéric MARTINEZ

HLEE601 : Systèmes linéaires asservis (7.5 ECTS)
Objectifs :

  • Analyser le comportement d’un système avec retard et zéros incluant les systèmes à non minimum de phase
  • Analyser le comportement des systèmes échantillonnés
  • Établir les schémas d’asservissement incluant les perturbations
  • Analyser la stabilité en continu et en échantillonné
  • Analyser la précision et le rejet des perturbations
  • Faire la synthèse de correcteurs (continu et échantillonné)
  • Analyse du cahier des charges : stabilité, précision rejet des perturbations, … o Action P, D, I
  • Correcteur PID, à avance de phase, RST et correcteur de Smith
  • Mettre en œuvre des contrôleurs sur des structures informatiques
  • oConnaître les interfaces d’entrée et de sortie o Connaître les actionneurs de base MCC, Brushless,..
  • Maîtriser les notions d’horloge TR, d’interruption, de handler
  • Connaître les bases d’un OS temps réel
  • Implanter un contrôleur numérique du type PID et RST

Compétences à acquérir

  • Savoir déterminer les caractéristiques d’un système dynamique : stabilité, précision, rejet des perturbations
  • Savoir réaliser la synthèse de correcteurs continus et échantillonnés
  • Connaître et mettre en œuvre les principales interfaces d’entrée et de sortie d’une carte embarquée
  • Savoir implanter un contrôleur numériques sur carte embarquée.
    MCC  : 70% Ecrit 30% TP
    Volume horaire 75h : 40.5h CM – 19h TD 15hTP

HLEE602 Électrotechnique : Matériaux et énergie

Objectifs :

  • Acquérir les connaissances fondamentales dans le domaine des matériaux conducteurs, isolants et magnétiques et de l’utilisation de l’énergie thermique et mécanique.
  • Comprendre les principes de conception des applications courantes de la conversion d’énergie.
  • Analyser de manière autonome et comprendre les choix technologiques dans une application de conversion d’énergie.
  • Faire le lien entre les notions fondamentales de la physique du génie électrique et des applications technologiques quotidiennes.

Principe de la conversion électromécanique. Application aux divers types d’actionneurs : machine synchrone, machine asynchrone, machine à courant continu, moteur pas à pas.
Notions de mécanique appliquée aux actionneurs. Forces, couples, puissances, Energies. Relation fondamentale de la dynamique, moment d’inertie, Dimensionnement des moteurs et réducteurs.
Matériaux isolants et diélectriques : mécanismes physiques, propriétés isolantes, propriétés diélectriques, facteur de pertes, schémas équivalents.
Matériaux magnétiques : Mécanismes physiques, classes de matériaux, aimantation, cycles d’hystérésis, pertes fer, pertes par courants de Foucault. Matériaux magnétiques doux et durs (aimants permanents), utilisations. Dimensionnement d’un circuit magnétique.
Thermique appliquée : Modes de transfert de chaleur (conduction, convection, rayonnement), refroidissement, chauffage, principe des machines frigorifiques, coefficients de performance.
Dimensionnement de systèmes de refroidissement. Chauffage solaire.
Batteries et piles à combustible : Principes et comportement électrique.
MCC  : 70% Ecrit 30% TP
Volume horaire 75h : 37h CM – 25h TD 12h TP

HLEE603 : Onde et Matière pour l’électronique (7.5 ECTS)
Objectifs

  • Acquérir les bases de la physique des dispositifs pour pouvoir aborder en master l’étude de composants submicroniques.
  • Acquérir les bases de l’hyperfréquence
  • Comprendre la propagation d’un signal sinusoïdal et une impulsion sur une ligne hyperfréquence
  • Résoudre des problèmes simples d’adaptation d’impédances

Electronique
Les phénomènes ondulatoires, électromagnétiques
Eléments de mécanique quantique et application pour l’électronique ; Eléments de physique des SC
Dispositifs électroniques : diode, transistors à effet de champ …
Lignes Hyperfréquences
Introduction aux hyperfréquences : spectre électromagnétique, propriétés des micro-ondes, applications.
Propagation d’une impulsion sur une ligne hyperfréquence : Evolution de la tension et du courant sur la ligne, phénomènes de réflexion à l’extrémité d’une ligne, impédance caractéristique.
Ligne de transmission en régime harmonique : équation de propagation :équation des télégraphistes, propagation des ondes sinusoïdales, distribution de la tension et du courant le long de la ligne, Ondes progressives et ondes stationnaires, coefficient de réflexion et impédance en chaque point de la ligne.
MCC  : 70% Ecrit 30%TP
Volume horaire 75h : 37h CM –25h TD 12h TP

HLEE604 : Projet d’étude et de réalisation EEA (7.5 ECTS)
Objectifs : Se perfectionner dans la pratique expérimentale du domaine de l’EEA : mesures électriques, circuits électroniques, études de composants, étude d’équipements de Génie Electrique,…

Travaux Pratiques dans les domaines de l’électronique, de l’électrotechnique et de l’Automatique.(50 h)
Projet EEA (25h)

MCC  : 100% TP
Volume horaire 75h TP